Le livre issu de la collaboration entre Kubrick et Clarke. L'auteur retranscrit de façon convaincante la solitude et l'angoisse de cette traversée de l'espace jusqu'à Saturne.
Le roman apporte quelques descriptions supplémentaires aux séquences abstraites de la fin du film. Mais le mystère reste entier: on s'interroge fini la lecture sur la nature du mégalithe. Au final, s'agit-il d'extra-terrestres ? Ou de Dieu ? L'absence d'explications nous renvoie à nos limites en tant qu'êtres humains. Peut-être que Clarke souhaite nous en faire prendre conscience. Les descriptions et explications scientifiques qui parsèment le roman s'arrêtent aux derniers chapitres. Est-ce parce que le pouvoir du mégalithe dépasse toute analyse scientifique ? Ou alors s'agit-il du compte-rendu d'un début de psychose de Bowman ?